无人驾驶直播机咋工作？人在田坎动动手机器下田播起来

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日期： 2022-03-30

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3月28日，阳光明媚，永川区来苏镇观音井村，春耕正忙。一块平整的耕地上，一台水稻直播机正在作业。令人意外的是，这台直播机开的速度不慢，但竟然没人驾驶。

它是怎么动起来的?

答案在市农科院正高级工程师佘小明的手中。此时的他正站在田坎上，双手握着一台遥控器，用手指在控制面板上按动，遥控着直播机。

“这是我们研发制造的电动遥控水稻直播机。”佘小明介绍，该直播机一小时最多可耕种10亩水稻，还能够增株增苗，并增加有效穗的数量，从而增加产量，一亩水稻可节本增收300元左右。

大面积的水稻直播需要依靠大型直播机，但这类机器价格昂贵，同时需要聘请专业的机手，成本一直居高不下。此外，大部分直播机烧柴油，会对环境造成一定污染。

为此，市农科院探索研发了新一代无人驾驶直播机——电动遥控水稻直播机，其诸多优点足以解决上述问题：首先是环保，遥控水稻直播机采用电力供能，所使用的磷酸铁锂电池可以多次充电使用，农机在作业时不排放任何尾气;其次节约成本，购买一台大型直播机的价格在5万元左右，而一台电动遥控水稻直播机的价格仅需2万多元;最后操作上，驾驶大型直播机需要考取农机驾驶证，而电动遥控水稻直播机只需熟悉操作流程后即可上手。

如何操作?记者看到，直播机遥控器的控制面板上设有电源、行走、倒挡、播种等功能按键以及调速旋钮、转向旋钮。启动电源后，按下行走和播种开关，直播机便可进行直播作业，转动控制面板上的调速旋钮、转向旋钮，即可调整农机的行驶速度和旋转方向。

“我们采取左右轮差速的方式进行转向，因此直播机还可原地完成360度旋转。”佘小明说，直播机的转向问题十分棘手，最初技术人员采用单边转轮禁止、正反转转向等方式，造成转向阻力较大，电机和电池负荷过载，“多次尝试后，我们放弃了常规转向模式，决定采用调节电机输出转速实现左右轮差速的方式进行转向，最大限度减少了联动机构，简化了传动系统，降低了故障率。”

与此同时，为实现水稻直播机结构简单、重量轻、水田通过性好等技术要求，技术人员在动力上采用双电机驱动技术，放弃变速箱、离合器等机械装置，通过电机带动链条驱动前后轮，实现了直播机的四轮驱动，让电动遥控水稻直播机在水田的作业性能大幅提高。

“今年，电动遥控水稻直播机将进行产业化生产，预计在年底将推广投入使用。”佘小明说。

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