2月19日，奉节县安坪镇三沱村脐橙种植基地内，一片繁忙。

这些脐橙并不需要村民肩托背扛运出果林，而是通过基地内铺设的一条条轨道，坐着“轻轨”运出山外。

“这种‘轻轨’其实是一种陆轨两用运输机，它不仅可以在轨道、公路‘两栖’行驶，还具备无人驾驶功能，极大提升了脐橙的生产效率。”发明者张润富介绍。

张润富是奉节安坪镇三马村村民，虽然只有高中文化水平，但多年在外打工从事自动化行业的经历，让他积累了丰富的自动化技术和一定的资金。2020年，他回到安坪镇创业。

安坪镇是脐橙种植大镇，全镇共种有4万余亩脐橙，但果园多为坡地。张润富春节期间回家探亲时，正是奉节脐橙上市的时候。每次返乡时，他总能看到年迈的果农们在果园里来回穿梭，气喘吁吁把一担担果子扛到路边，等待装箱装车。

张润富想，能不能用机械运输代替肩挑背扛，减轻果农的负担？

2020年4月，他开始设计图纸，把三轮车改装成了四轮车，并设计了供四轮车运行的双轨道。在果园内，他修建了96米长的双轨道，对改装后的农用车进行反复测试、改进，半年后成功生产出陆轨两用双轨运输机。

“有了这种运输机，果农可在轨道、公路上驾驶运输脐橙，一趟能拉500公斤。”产品研发成功后，张润富在安坪镇三沱村试点，铺设了2000多米长的轨道。

张勇是三沱村的脐橙种植大户，以前果子成熟时，他都会请上十来个工人帮忙运输，“500公斤的脐橙至少需要10个人搬运，有了陆轨两用运输机后，只需要一个人，省时省力还省钱。”张勇介绍。

不过，这种运输机也有一定弊端。运输机在运行时需要烧油，生产成本高，由于果园坡地多，人员驾驶时还存在的安全隐患。

为此，张润富对初代产品进行了升级改造，在第一代运输机的基础上，增加了摄像头、GPS、锂电池、智能遥控系统等设备，研发出第二代陆轨两用单、双轨运输机。

新一代运输机采用电力驱动，果农可远程操控运输机作业。同时，该运输机还可识别上下坡，自动控制行驶速度和智能避障。

2023年，这种陆轨两用运输机入选全国智慧农业建设优秀案例。除了安坪镇外，张润富还把运输机推广到其他乡镇使用。

目前，这种陆轨两用运输机已在奉节安坪、草堂、朱衣等乡镇推广使用，已建成超1万米的运输轨道。