近日，重庆市畜科院成功研发立体多层笼养机器人。

立体多层笼养是家禽主要养殖方式之一，定量饲喂是家禽生产的常用饲养管理方法。重庆市畜科院家禽营养与养殖技术创新团队针对立体多层单笼养殖条件下智能定量喂料设备缺乏等问题，采用模块化设计，应用AGV、磁条导航、智能传感和自动控制等技术，研制了具有自主行走、避障、定位，自动称量和投喂饲料等功能的家禽智能饲喂机器人，2023年完成样机制作，经过调试运行，日前率先在重庆泰华牧业（集团）有限公司种鹅场应用。

据悉，该机器人行走速度为5-15米每分钟，笼位识别准确率为100%，单次投料量为50-500克(±1%)，单次投料用时10-20秒。该机器人可用于平养和立体多层养殖家禽饲料投喂，改进后也可用于牛、羊、猪等家畜的自动定量饲喂。(邵以南)